专为神经康复设计的机器人,特别是用于辅助手臂和腿部运动以及运动再学习的机器人,正越来越多地被因疾病或损伤而导致肢体活动受限的患者所采用。然而,机器人驱动的被动运动与机器人 ...
记者10月21日从哈尔滨工业大学(深圳)获悉,该校智能学部智能科学与工程学院教授陈浩耀团队在机器人路径规划方面取得重要进展。该团队通过引入地形分析与构型稳定性估计形成层次化路径 ...
在现代工业制造中,无论是汽车焊接、电子产品装配、飞机喷漆还是建筑构件安装,多机器人系统正逐渐成为提升生产效率的关键技术。 通过在同一工作单元中部署多个机械臂,企业可以在不 ...
本文提出了一种集成非线性全身规划器与分层全身控制器(WBC)的控制框架,解决了多构型四足机器人在复杂地形下的构型切换与运动控制难题。该框架通过结合参考姿态、系统动力学、落脚点 ...
电力巡检中基于大语言模型的多智能体任务与运动规划框架LLM-MTMP,通过自然语言到可执行指令的转换,结合专家知识库和RAG技术提升自主规划能力,实验验证其显著优于基线方法。 在当今快速 ...
科罗拉多州博尔德市和加利福尼亚州帕萨迪纳市—2026年2月11日—Motiv Space Systems 宣布与 PickNik Robotics 达成一项合同协议,以支持 NASA 飞行基础机器人(Fly Foundational Robotics, FFR)任务的软件开发。FFR 专注于推进在轨机器人操作能力,并支持 NASA 更广泛的在轨服务、组装和制造(In-space Servicing ...
新安晚报 安徽网 大皖新闻讯 软体机器人手臂由于具有本质柔顺性和连续变形特性,在智能制造、医疗康复,家庭服务等领域有巨大的研究价值和广泛的应用前景。记者从中国科大获悉,最新 ...
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通过自主运动规划 机器人可进行高速跑酷导航
盖世汽车讯 据外媒报道,韩国机器人与人工智能实验室(Robotics & Artificial Intelligence Lab)的机器人专家和人工智能专家团队设计、制造并成功测试了一款能够进行高速跑酷动作的四足机器人。
《科创板日报》8月20日讯(记者 李明明)在刚刚落下帷幕的世界首个人形机器人运动会,来自五大洲16个国家的280支队伍,在竞技赛、表演赛、场景赛、外围赛等共26个赛项中展开了487场比拼 ...
8月17日,2025世界人形机器人运动会100米、4x100米决赛收官。北京人形机器人创新中心(国地共建具身智能机器人创新中心)的具身天工Ultra以全自主方式进入100米赛跑决赛,最终获得冠军。
深圳新闻网2025年10月22日讯(记者 王茜 通讯员 李宇翔)近日,哈工大深圳校区智能学部智能科学与工程学院陈浩耀教授团队在机器人路径规划方面取得重要进展。 该团队通过引入地形分析与 ...
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